2022·1·Building Construction 160
浅谈巡检机器人在环境治理领域的探索应用
薛 蔚 张昊晨
上海建工集团工程研究总院 上海 201114
摘要： 建筑施工企业长久以来一直是高排放、高污染的代表，作为建筑施工“国家队”的上海建工集团，扎根上海、
放眼全国。结合专业技术团队并运用数字化技术大力发展环境治理板块，而国家“十四五”规划和2035年远景目标
中已指明：要着力提升企业技术创新能力和加快数字化发展。基于此，在上海某项目现场进行巡检机器人相关探索应
用，进一步拓宽工地现场精细化管理。总结的经验可供类似项目借鉴。
关键词： 巡检机器人；环境治理；数字化技术；精细化管理
中图分类号：
T U 741 文献标志码： A 文章编号： 1004- 1001(2022)01- 0160-0 3 DOI： 1 0.1 4144/j. c nki. jz sg .2 022.0 1.0 50
Brief Discussion on Exploration and Application of Inspection Robot
in Environmental Governance Field
XUE Wei ZHANG Haochen
Engineering General Institute of Shanghai Construction Group, Shanghai 201114, China
Abstract: Construction enterprises have long been the representatives of high emission and high pollution. As the
"national team" of construction, Shanghai Construction Engineering Group takes root in Shanghai and looks at the whole
country. Combining professional technical teams and using digital technology to vigorously develop the environmental
governance sector, the national "14th five -
year plan" and the long -
term goal of 2035 have pointed out that we should
strive to improve the technological innovation ability of enterprises and accelerate digital development. Based on this, the
relevant exploration and application of inspection robot is carried out in a project site in Shanghai to further expand the
fine management of the site. The experience summarized can be used for reference for similar projects.
Keywords:
in sp ectio n r o b ot; e nvir o nm enta l g ove rn ance; d ig it a l te chnolo g y; fin e m anag em ent
成 涵盖土壤淋洗、化学氧化、热脱附、生物处理、气相抽
提 等多种修复工艺，能够规模处理各类重金属污染、有机
污 染，以及重金属与有机复合污染土壤的区域大型综合性
修 复工厂。
根 据初步设计方案，修复工厂主要包括土壤修复工艺
功 能区块，同时配套有中央控制室、废水处理站、综合实
验 室、土壤暂存堆场等公用设施。修复工厂将设置东、西2
个 大门，污染土壤通过土方车运输至修复工厂相应的污染
土 壤暂存区域或直接进入相应的修复工艺功能区块。
挥 发性有机污染土壤优先在⑨号车间内南部区域暂
存 ，其他污染土壤的暂存区域包括⑨号车间东侧和④号堆
场 南侧土壤堆场。
中 低浓度有机污染土壤主要通过分别位于⑦号车间和
① 号大棚内部的2个 异位加药搅拌工艺区块进行修复。
作为
当 前土壤修复行业中最为成熟，也是应用最为广泛的处理
工 艺，异位加药搅拌将是修复工厂所有修复工艺中的绝对
主 力，预计最大年处理量将达35万 m
3。
高 浓度有机污染土壤主要通过2个 回转窑异位热脱附
工 艺区块进行修复处理，⑦号车间内部中东侧和①号大棚
内 部东侧为其预处理区域，⑦号车间和①号大棚室外东南
1 项目概况
本项目为某环境治理公司土壤修复工厂，位于上海市
宝 山区，项目地块原为某公司皮革生产车间，占地面积约
7 0 0 00 m
2。
地 块东
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