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测 量 机 器 人 在 地 形 测 量 和 测 绘 自 动 化 技 术 中 的 应 用 研 究
Research on the Application of Surveying Robot in Topographic Survey and
Automatic Surveying and M apping
真 济 光 ，张 宝 ，瞿世 华
(中国建筑第七工程局有限公司，广东 惠州 516000)
ZHEN Ji—guang，ZHANG Bao，QU Shi—hua
(ChinaConstructionSeventhEngineeringDivisionCorp．Ltd．，Huizhou 516000，China)
【摘 要】对地形测量以及测绘自动化相关概念进行简单阐述，介绍测量机器人的种类以及应用方法，研究测量机器人在地形测量
以及自动化测绘当中的具体应用，明确测量机器人在地形测量以及测绘当中的重要作用，以供相关人员参考借鉴。
【Abstract]This paper briefly expounds the concepts oftopographic survey and automatic surveying and mapping，introduces the types and
applicationmethodsofthemeasuringrobot，and studiesthe specificapplicationofmeasurementrobotinthetopographicmeasurementandthe
automatic surveying and mapping，clear the important role ofmeasurement robot in the topographic measurement and the automatic surveying
andmapping,inordertoprovidereferencefortherelevants．
【关键词】测量机器人；地形测量；测绘自动化
【Keywords]surveyrobot；topographic survey；mappingautomation
【中图分类号1P258；P217 【文献标志码】A 【文章编号】1007—9467(2018)10—0273—02
[DOI]10．13616／j．cnki．gcjsysj．2018．10．326
1 引 言
随着我国科学技术的快速发展 ，地形测量以及测绘技术
得到了快速的发展 ，由过去的电子测量仪、经纬仪、平板仪等
设备发展到了 3G技术、数字化摄像技术以及人工智能化技
术，推动了我国地形测量以及测绘技术的快速发展。个别的地
形环境不能由人工操作进行测量，因此，要应用测量机器人完
成测量。鉴于此，本文对测量机器人在地形测量和测绘中的具
体应用进行系统探究。
2 地 形 测 量 以 及 测 绘 自动 化 相 关 概 述
2．1 地形测 量
地形测量是完成测绘地形图以及测绘工作的基础，通过
地形测量可以提供出比例不同的地形图，进而满足城镇建设、
路 、桥、隧以及其他建筑的建设需求。地形测量主要有以下 2
种类型：(1)控制测量 ，主要是测量平面以及高度控制点，为测
绘地形图的完成提供具体依据。利用平板仪进行控制测量可
【作者简介】真济光(1985～)，男，福建厦门人，工程师，从事土木工
程研究。
分为首级以及图根控制测量。首级控$1j~U量是指将地面的控
制点作为基础 ，利用三角或者导线测量法测量精度高以及分
布均匀的控制点【1】。图根控制法是指应用三角高度进行测量。
(2)碎步测量法，是指测量地形的作业，地形的特征被称为碎
步点，经常采用极坐标法对碎步点的位置进行测定，而采用视
距测量的方法对碎步点高程进行测定，该方法中应用的主要
仪器有：平板仪 、小平板仪以及经纬仪，进行地形测量之前，将
图纸固定在测量板上，标出坐标网格，检验确认点的位置之后
进行测量。
2．2测绘 自动化
测绘技术是对地球的局部状态进行研究 ，对 目标范围的
大地表面起伏状态、点 、高程、平面位置以及地表特征进行测
定 ，对测定出的相关数据进行归纳处理，使其按照一定的比例
进行缩小 ，然后呈现在图纸上。以此来体现地形的特点，为我
国建设提供相关的地形资料闼。测绘的类型主要包括：地形测
量、控制测量、施工测量以及竣工测量。
测绘自动化技术将数据的采集、整理、传递 、呈现等集于
一 体。伴随着我国计算机科学技术的迅速发展，我国的测定
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l工程建设与设计 l Construction&DesignFor~oject
仪器智能化、测绘技术自动化也在不断地进行技术革新 ，当
前 ，3G技术和集成技术在测绘自动化技术中处于领先地位。
(1)全球定位系统技术对我国测绘技术的发展具有重要意义。
GPS技术主要由 3部分组成：地面部分、测量定位部分和空中
部分 ，三者之间进行协调配合工作，该技术在地形测绘中的应
用特点主要有 ：定位的精确度较高、观测的时间较短，可以充
分地节省时间成本。(2)地理信息系统是通过系统测量确定大
地上附属物体的位置、数量以及质量 ，给土地方面的相关建设
提供有效保障。
但是，目前由于科学技术的进步以及一些测绘工作地点
不便于进行人工测量，于是测量机器人应运而生，解决了地形
测量中以及测绘自动化中的难题，促进了我国地形测绘技术
的发展。
3 测 量 机 器 人
测量机器人是可以代替人类进行自动搜索、辨别、跟踪并
获取准确角度、距离、坐标以及图像等数据信息的智能化电子
仪器，其应用影响传感器以及其他相关传感器对地形测量中
的
测量机器人在地形测量和测绘自动化技术中的应用研究（论文）.pdf
