基于物联网的机器人远程遥控混凝土浇筑技术（论文）.pdf

· 61· 环境，保证了密封性能在高真空度下的持久稳定性，使真空 度达到86.7 kPa 以上。 （4）实践证明，针对真空联合堆载预压的特性，加强施 工过程控制，确保按照设计意图进行施工，使地基的平均沉 降量达到 1.26 m，承载力由原来 60~70 kPa提高到113 kPa。 参考文献 [1] 董志良，胡利文 .南沙港区陆域吹填工程真空预压软基处理应用技术及 加固效果分析 [C].南京 ：第六届全国工程排水与加固技术研讨会，2005. [2] 余明炎 .软土地基处理中真空预压法的应用 [J].城市建设理论研究， 2013（16）：1–6. [3] 姚蔚 .软基处理中堆载预压法和真空预压法比较分析 [J].西部探矿工程， 2005，106（3）:5–7. [4] 张延军 张延诘.国内真空预压法加固软土地基的现状与趋势 [J].世界地 质，19（4）：376–378. 1 工程概况 海口市南光中心项目总用地面积 ： 43 062.09 m 2，总建筑 面积219 898.22 m 2，其中地上建筑面积 128 866.01 m 2，地下建 筑面积86 682.95 m 2。 项目主要包括 1号、2 号办公楼、综合楼、 1号 ~7号商业 楼及酒店配套工程，其结构采用钢筋混凝土剪力墙结构体系、 框架 –剪力墙结构体系及框架结构体系，其中 1号、2 号办公 楼地下 3层，地上 18层，建筑高度 99.2 m，标准层层高为 5.4 m， 单层混凝土方量约1 100 m 3。 2 基于物联网的机器人远程遥控混凝土浇筑工艺原理 在工程项目混凝土浇筑过程中，研发混凝土浇筑管理智 能小程序，小程序中包括浇筑计划提交、流程审批、通知提醒、 后台统计的功能。 现场工长使用智能小程序提交浇筑计划包括施工部位、 混凝土强度、方量、坍落度等浇筑信息。 相关责任人使用智能小程序对提交的浇筑计划进行线上 核查、审批。 混凝土搅拌站人员根据审批通过的混凝土浇筑计划对混 凝土进行发料。现场值班人员通过智能小程序扫描混凝土小 票二维码核对到达现场的混凝土浇筑信息。 智能小程序自动核对到达现场的混凝土信息，并在后台 统计生成相应数据，对不符合的浇筑信息发出警示、提醒管 理人员进行处理。 当浇筑过程中混凝土强度发生变化时，智能小程序发出 预警，提醒管理人员确认现场是否有特殊情况、是否对原浇 筑计划进行调整。 混凝土浇筑完成后，管理人员通过智能小程序后台直接 导出统计数据。 ［摘 要］ }(关a ? ??]/ ，?&])?? S??S?? x ，?QM?\? ；a ? ?从??& KT]? sa ? ??]?o ，7???? ?}) h?? ；a ? ??]埋N ^字 、e`? *凹?? h ??? ，]?? K 、?? 、  O ?&? 。?sh?9 ? ，}?? x儿m?天%n?h ，?^ S & ?$?%剧??? ，天?之n^ S 儿商 YQ??a ? ??]?? ，& ?? *?%? ???住5???L?上& x? ，?? 。修??坤: t?]??& ? $ < ，? t(?a ? ??]健 8/? x?#M?\ 、]??a ? ??0?? 、 ??]?? K 、??9 ? ，s? ? n? +a ? ??]健 8n7???。 ［关键词］ ? xo ；^ S ；a ? ??] ［中图分类号］ TU 74bbbbb ［文献标志码］ Bbbbbb ［文章编号］ 1001–523X（2021）18–0061–02 Robot Remote -control Concrete Pouring Technology Based on Internet of Things Li Qiong-bo，Zhang Hou-li ［Abstract ］During conventional concrete pouring，on-site foreman contacted the mixing plant offline to directly deliver materials ， and the process was not supervised and approved. After concrete arrives at the site，the person on duty checks the concrete pouring information manually，and the repeated identification is easy to be neglected， and there is a certain quality risk；after completion of concrete pouring ，the material and commercial departments carry out quantity statistics and verification ，which is cumbersome ， time-consuming and labor-intensive. For the above， a robot remote-control concrete pouring technology is developed on the basis of development of the existing distributor equipment，combined with intelligent control switch technology of the Internet of Things. The intelligent valve control system can be applied to a variety of models and specifications of the pump truck inlet， and is easy to install and dismantle. The technology improves intelligent level of construction equipment，and solves problems of unsupervised material distribution plan， manual identification of concrete tickets， tedious statistical work and time-consuming in the conventional concrete pouring management，which is of great significance for