2021·10·Building Construction 2118
预制构件高效自平衡智能吊装装置研究与实践
潘 峰 沈浅灏 王太源
上海建工五建集团有限公司 上海 200063
摘要： 为解决装配式建筑预制构件起吊时吊点合力与构件重心不重合的难题，对预制构件高效自平衡智能吊装装置进
行了研究。以提升建筑工业化进程中施工机械化水平和安全作业标准为目标，设计研究适用于异形预制构件的高效自
平衡智能吊装装置，达到对预制构件起吊过程中平衡姿态的主动控制，实现吊装装置的智能化转型升级。
关键词： 异形构件；预制构件；吊装；智能设备
中图分类号：
TU73 文献标志码： A 文章编号： 1004-1001(2021)10-2118-03 DOI： 10.14144/j.cnki.jzsg.2021.10.047
Research and Practice of Effi cient Self-balancing Intelligent Hoisting Device
for Precast Components
PAN Feng SHEN Qianhao WANG Taiyuan
Shanghai Construction No.5 (Group) Co., Ltd., Shanghai 200063, China
Abstract: To solve the problem that the resultant force of lifting points does not coincide with the gravity of prefabricated
building components, an efficient self -
balancing intelligent lifting device for precast components is studied. To improve
the construction mechanization level and safe operation standards in the process of building industrialization, an efficient
self -
balancing intelligent hoisting device suitable for special -
shaped precast components is designed and studied,
so as to actively control the balance attitude in the hoisting process of precast components and realize the intelligent
transformation and upgrading of the hoisting device.
Keywords: special-
shaped component; precast component; hoisting; intelligent device
对 于预制楼梯、预制叠合板等构件，工程实践中针对
4 ～ 6个 吊点的需求，采用专用钢扁担吊装架
[2 ]。
对 于异形构件，施工作业人员在操作过程中应用手拉
葫 芦作为调整吊装平衡的工具，装置在花键孔齿轮上的起
重 链轮带动起重链条，从而平稳地提升构件。
对 于高预制率和非模块化背景下的构件形式，常规的
两 点吊或多点吊以及现有的吊装工具已不能适应构件吊装
和 作业环境需要。预制凸窗、竖向L形 预制墙板等异形预制
构 件仍存在起吊过程中斜吊的现象，给施工安全、构件成
品 保护和构件安装质量带来影响。究其原因，一方面是构
件 板块拆分的客观因素致使吊点无法合理设置，另一方面
是 吊装作业中存在工人操作不规范问题。
为 解决预制构件起吊时的吊点合力与构件重心不重合
的 难题，研究制备适应预制构件起吊的高效自平衡吊装装
置 。该装置在起吊过程中实时测量预制构件在三维空间内
的 位置数据信息，主动伸缩机械臂使构件起吊姿态平衡，
完成自识别、自调整的“智能化”起吊。通过改进机具以
提 高施工现场预制构件起吊作业的规范性和安全性，实现
吊 装装置的智能化转型升级。
1 高效自平衡智能吊装装置工作原理
高 效自平衡智能吊装装置分为空间姿态感应系统、动
近
年来，建筑业向工业化转型，产业整体优势增强，
装 配式混凝土结构的预制率逐步提升，采用工厂化预制的
构 件种类显著增多。在装配式混凝土结构的施工过程中，
依 赖起重机械设备进行预制构件吊运的作业量增多，采用
传 统的吊装作业方法，吊装风险增大，安全隐患突出。
在 建设过程中，深化设计阶段由设计单位确认预制构
件 吊点位置；在生产阶段，埋设吊环、螺栓等预埋
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