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无人机倾斜摄影测量技术是测绘测量领域非常重要的技
术之一，该测量技术属于一种较为先进的获取影像的手段。
目前，无人机倾斜摄影测量技术在各个行业被广泛应用。无
人机倾斜摄影测量技术在地面分辨率、镜头相机参数以及航
摄参数设置、影像获取后建立模型和采编数据等方面均有较
高的要求，因此，均需遵照相应的测绘测量技术规则。本文
在分析无人机倾斜摄影测量技术方案制订和模型处理流程的
基础上，总结无人机倾斜摄影测量技术优缺点，并探索无人
机倾斜摄影测量技术今后的应用方向，借助具体应用案例来
分析无人机倾斜摄影测量技术的成果精度。
1 无人机倾斜摄影测量技术原理分析
倾斜摄影测量技术是测绘测量领域一种全新的测量技术。
此种测绘测量技术可实现不同视角同步影像的采集，能保证
获取的摄影影像具有较高的分辨率，可辨别出建筑物顶面及
侧视的高分辨率纹理。
无人机倾斜摄影测量技术可将地、物的真实信息反映出
来，该技术与定位技术和建模技术等有机结合，可构建出三
维模型。由此实现对被探测对象高精度的监测。
2 无人机倾斜摄影测量技术方案制订
2.1 ? K? |
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无人机倾斜摄影测量技术在确定航摄目标时，需开展实
地调查，进一步明确成果精度控制指标，确定测区范围内有
无禁止飞行的区域，是否包含对航摄不利的因素等。
2.2 ?#??
航线规划的主要目的是对整个的航摄工作进行整体化的
安排，如航摄质量控制、飞行器选择类型、飞行参数的计算
及拍摄方式和航线的拟定等。
2.2.1 设置航高
航高设置需结合测图比例尺和地面分辨率值确定，其中
航高 H= a
GSD
×
f ，式中 ： f为镜头焦距（ mm）；相机像元尺寸
为 a（mm）；影像地面分辨率为 GSD （mm）。
2.2.2 设置飞行速度
无人机在影像数据采集的过程中处于持续性前进的状态，
无人机在相机曝光时间会产生相应的像点位移，而飞行速度、
地面分辨率以及曝光时间等会影响像点位移。其中飞行速度
的计算公式如下 ：
t
GSD
v
δ× =
2.2.3 设置像片重叠度
无人机倾斜摄影测量技术应用中，一般将航向重叠度设
置在60%以上。在计算机处理能力较强的情况下，可将航向
重叠度适当增大，将重叠影像特征点匹配度提升，由此保障
模型精度 [1]。
2.2.4 设置航线
结合测区实地长度、宽度，像幅长度和宽度等可确定航
线的长度和宽度，其中实地长度 /宽度 =像幅长度 /宽度（1–
航向 /旁向重叠度） ×（摄影航高 /镜头焦距）。
2.3 * ???$*
像控点优选对比明显的位置，如果像控点设置在采集区
域边缘上，会引起镜头畸变，降低影像真实性，整个测区内
尽量布设均匀的像控点 ；在测区布设条件不佳的情况下，可
采取传统的像控点布设方式，将内部加密像控点布设其中，
起到进一步提高模型精度的目的。
3 模型处理流程
模型处理流程如图 1所示。
4 无人机倾斜摄影测量技术的优缺点分析
4.1 M o ?? |? h? ?
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无人机倾斜摄影测量技术的主要优点如下。
（1）无人机倾斜摄影测量技术具有较高的机动灵活性。
无人机与有人机相比较，前者更加方便灵活，在起降场地上
更加容易选择。加上无人机倾斜摄影测量技术体积小等特点，
方便运输和携带，因此借助普通的私家车辆就可轻松装卸
运输。
（2）无人机倾斜摄影测量技术具有较高的生产效率，无
论是在生产实景三维模型还是在 1∶500 测图作业中，无人
［摘 要］
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［关键
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析（论文）.pdf
