BIM放样机器人在钢结构测量放样中的应用（论文）.pdf

翌：耋茎i：翌笙翌：墨i窭叁堕韭墨!盏Q!主：!!!：Vbl．51No．2Fcb．2020Architecture1’echnolo时。”，BIM放样机器人在钢结构测量放样中的应用孔伟(中铁建设集团有限公司，lool3l，北京)摘要：前海深圳华润中心T3钢结构工程外形复杂、节点构造多样，自重较大且对安装精度要求高，其测量工作成为影响安装质量和进度的重要因素。吊装前利用BIM放样棚器人对钢构件进行快速定位测量，提高了测量精度和工作效率。关键词：钢结构；测量；放样机器人中图分类号：TU71文献标志码：B文章编号：1000—4726(2020)02～0135—03APPLICATIoNoFBIMLoFTINGRoBoTINSTEELSTRUCTUREMEASUREMENTLoFTINGKONGWei(ChinaRailwayConstructionGroupCorpomtion，l00131，Beijin&China)Abstract：TheT3steelstmctureprojectofQianhaiShenzhenCityCrossinghascomplexshape，differentnodeconstructionandheaVyweight，requiringhighinstallationaccumcy．Measurementisanimportantfactorinnuencinginstallationqualit)randspeed．Before1iRingofthestmcture，BIMloRingrobotwasusedtorealizefastpositioningandmeasurementofsteelmembers，successfullyimproVingthemeasurementaccuracy锄dcons仇lctionemciency．Keywords：steelstnlctIlre：measurement；lORingrobot与传统的人工放线定位相比，BIM放样机器人具有快速、高效、精准、智能和操作方便等特点，为实现B州模型成果与实际施工结合提供了有效途径。黄叵【11等结合重庆仙桃国际数据谷异形建筑放样数据，借助测量机器人进行BIM放样并与传统方法进行对比，结果显示BIM施工放样的效率和精度更高且操伌聓唰ʅⅸ쩸쨰က㈀ㅾ퍔ࡧ큗ゔ솏智???뵝麍阐述BIM放样机器人用于快速定位车站BIM模型中的大量结构及管道设备放样点的作业方法，表明BIM放样机器人可用于各项BIM工程项目尤其是地铁建设工程中。童鹏程【31利用GPsRTK和测量机器人等测量技术和仪器设备，可结合BIM技术实现高层建筑施工测量的自动化、无纸化、可视化和智能化的三维放样。范本【41利用测量机器人GeocOM接口技术和计算机Ⅶ编程语言及Excel办公软件进行在线施工放样软件的研究，可在满足放样的要求下充分发挥测量机器人的作用。在建筑工程中应用BIM放样机器人，不仅可提高测量放样效率，也可提高BIM模型的准确性【5】。收稿日期：2019一lO一23作者简介：孔伟(1982一)，男，山东菏泽人，工程师，项目经理e—mail：kongwei@ztjs．cn．通过建立BIM综合协调模型提高深化设计质量，对提升工程管理信息化管理水平和实现精益化生产意义重大。结合先进的自动化测量设备，BIM放样机器人提升了测量放样的效率和准确性，降低了劳动力投入，对保证工期和施工质量具有显著意义。前海深圳华润中心T3钢结构工程桁架区体量庞大，测量面广，从桁架地面拼装到高空吊装位均需进行测量放样，其精度直接影响最后成型效果，也直接影响屋面施工，为此引进了BIM放样机器人。l工程概况前海华润金融中心T3工程位于前海中心工程地块西南侧，总建筑面积为64236．38m2。地下室4层，埋深约21m；地上裙楼5层，主楼30层，高139．11m。T3塔楼东侧裙房地下室局部有两根钢柱，截面形式为箱形，规格为口1300×1300×35×35，⑩轴线、⑩轴线各有一榀高10．88m，长38．6m的箱形组合桁架，桁架上弦截面为口1500×700×50×50，下弦为口1200×700×25×25，竖腹杆截面为口700×700×30×30，斜腹杆截面为口1500×700×50×50和口1200×700×50×50，每榀桁架重量约300t，两榀万方数据 ·136·建筑技术第51卷第2期桁架间连接的钢梁截面主要为H1200×600×20×30禾口H1500×700×30×34。T3塔楼为混凝土核心筒+外框钢柱结构形式，外框钢柱采用十字形柱及箱形钢柱。外框钢柱共13根，其中十字钢柱10根，箱形截面钢柱3根。本桁架吊装方案仅针对裙房位置的两榀主桁架及其次联系杆件，钢桁架共2层，自身高10．88m，主桁架跨度39．60m，宽度52．69m(含两侧悬挑)，拟采用单片主桁架滑移竖转后整体提升法安装，两片主桁架重约600t，次联系杆及悬挑结构重约800t，提升总重量约1400t。整体结构如图l所示。图1提升钢结构的桁架三维图由于钢结构自重大，外形复杂，节点数量多，为防止返工，造成钢材、人工浪费和其他工程损失，须对现有基准点和测量点的标高和坐标进行复测，包括钢结构安装前的柱顶坐标复测工作、拼装胎架、桁架安装对接、卸载前后屋盖的安装测量和桁架竖向位移的测量等工作。若发现不符合规定，应采取措施进行纠偏或设计变更。图2BIM放样机器人放样原理2．3仪器设站在手簿主菜单程序中打开测量功能，进入开始测量界面，然后进行设站工作，输入设站点和定向点的相关信息(包括点号、使用棱镜的高度、点坐标等数据)。BIM放样机器人有利用任意点设站、利用已知点设站和添加数据点操作3种方式，由于本工程现场有已知控制点，为节省时间，故利用已知点进行设站。仪器设站点选择在离放样机器人最近的控制点上，两个控制点与仪器形成的夹角控制在45。～135。。与传统模式相比，放样机器人设站时无需量测