第39卷第3期
2018年 3月
建 筑 经 济
C0NSTRUCT10N EC0N0MY
Vb1．39 No．3
Mar． 20l8
智 能 制 造 时 代 下 机 器 人 在 建 筑 行 业 的 应 用
韩 靓
(中共深圳市委党校，广东 深圳 518034)
摘要：分析智能制造时代下建筑机器人行业兴起的原因，总结建筑机器人的效益优势及应用现状，研究建
筑机器人产业结构特征及技术关键 。根据国内外环境判断，未来建筑机器人行业将迎来发展黄金期，但同
时也面临一定的行业风险。
关键词：建筑行业；机器人；智能制造；发展趋势
中图分类号：Fl426．92 文献标识码：A 文章编号：1002—851X(2018)03—0023—05
DOI：10．141818．cnki．1002-851x．201803023
The Application ofRobot in Construction Industry under Intelligent M anufacturing Era
HAN Liang
(CPC Shenzhen Party School，Shenzhen 518034，China)
Abstract：This paper analyzes the reasons for the rise of building robot industry under intelligent manufacturing
era,summarizes the benefit advantage and application status of the construction robot，studies the structure
characteristics and technical key of the construction robot industry．According to domestic and international
environmental judgment，the construction robot industry will have a golden period of development，and also faces
certain industry risks．
Keywords：construction industry；robot；intelligent manufacturing；development trend
1 引 言
在建筑施工中，建筑机 器人是 自动执行建筑工作的
机器装 置。它既可以接受人类指挥 ，又可以运行预 先编
排的程 序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领
行动，协助或取代人类在建筑 施工中工作。对于建筑机
器人而言，其基本组成结构和一般性工业机器人并无特
殊之处 。建筑机器人 以其施 工安全性 、高效性 ，降低工
程造价等优势，成为保障施工人员安全，提升建筑工作
品质 的必然选择。
对建筑 机器人 的研 发起源 于 日本 ，1982年 日本清
水公司的一台名为SSR-1的耐火材料喷涂机器人被成功
用于施工 现场 ，被 认为是世界上首台用于建 筑施 工 的
建筑机器人。随后出现了美国军方 的John Deeve 690C
掘进机被 用来修 复爆炸 毁坏的跑道 ；麻省理 工学 院的
作者简介：韩靓，女，生于1980年，辽宁沈阳人，副教授，经济学博士，
研究方向：区域经济学、产业经济学。
收稿日期：2017一I1—28
trackbot和studbot被用于墙体 内部建设 等。除了日本和
美 国在进行建筑机器人研究之外，法国、德 国、英国、以
色列、荷兰、芬兰、丹麦、新加坡等国家也相继进行建筑
机器人研究。随着工程 施工的实际需要和建筑机器人研
究的深入，20世纪80年代 后期，建筑机器人开始尝试规
模化生产，其中以有 “机器人王国”之称 的日本最早，包
括本 田公司、鹿 岛建设株 式会社等 企业都开始了建筑机
器人的规模化 生产。我国早期运用在建筑施工上的建筑
机器人 基本靠进 口国外的产品，随着我国科学技术的进
步和建筑行业的高速发展，建筑机器人的研发开始受到
重 视。目前为数不多的成果大多停 留在试 验阶段，真 正
做到商业化的成果很少，特别是建筑行业 自动化施工 的
行业标准大多处于空 白阶段，研究主要开展于高校和研
究所。
1 催 生 建 筑 机 器 人 行 业 兴 起 的 原 因
1．1 技术环境对建筑施工装备发展的影响
建筑 是伴 随着人类 文 明的发展而发展 起来 的，建
· 24· 建 筑 经 济 2018年
智能制造时代下机器人在建筑行业的应用（论文）.pdf
