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壁上设置几个强制对 中的固定观测点 ，按 四等导线测量要
求 ，使用LEICA TCA2003全站仪四测 回测角 、往返测距 ，
最终确定地下近井点的平面坐标和地下顶管起始定 向基线
的方位角。
导线直接传递测量的要求 ：
1)导线直接传递测量应独立测量2次 ；
2)导线传递测量的垂直角应小于3O。，导线边长必须
对向观测 ；
3)地面近井点 、井壁观测点 、地下近井点均应布置成
强制对中的固定观测墩或三脚架 ，以减小对中误差 ，提高
测量精度。
3．2．2 高程传 递测量
高程传递采用吊尺法 ，分别在井上、井下设置2台水准
仪同时进行观测。传递高程时 ，每次独立观测三测 回，三
测回测得的地上 、地下水准点高差较差应小于3 mm。传递
到地下的水准点不少于2个。
3．3 导 向测量
本顶管 区间的平面线形为直线段+曲线段 ，且 曲线段
的最小曲率半径仅为1 200 m，采用常规测量方法进行导向
测量 的精度和工程进度难 以得到保证 。故采用我公司独立
开发的一套顶管 自动测量系统来进行导向测量 。
3．3．1 自动测量 系统简介
顶管 自动测量系统采用 自动 、实时的测量方法 ，很好
地解决 了传统工艺中用人工搬迁仪器进行传递导致测量精
度差 、测量速度慢的缺陷。该系统采用 的测量方式是导线
测量和三角高程传递测量口】。
系统主要 由以下组成 ：
1)编程电脑 ：发 出开始测量指令 ，接收测量数据 ，计
算顶管机头实际三维坐标与设计轴线 的偏差。
2)测量机器人 ：由SOKKIA SRX1自动测量全站仪和
GEO AD-12自动安平基座组成 ，进行水平角 、竖直角和距
离观测 。测量机器人与上部棱镜 、测量支架组成测量中继
站。
3)通信系统 ：采用单线连接技术，将所有测量机器人
通过同一根通信线与编程电脑连接 ，双向传输测量指令与
数据 。
3．3．2 自动测量 实施
1)测量支架选型 ：根据设计曲线和施工现场条件 ，将
最靠近机头的测量支架 以吊篮形式固定在工具头后100 m处
的管顶 ，该测量支架上的 自动整平基座和全站仪可通过预
留的螺丝槽在支架上灵活横向移动。线路 中间部位的测量
支架 以边台形式布置在有利于拉长视距的管节侧下方 ，都
做成活络的、可纵 向移动的 ，可随着顶管推进时管 内的视
线条件调整测量中继站的前后位置 ，该测量支架上的 自动
整平基座和全站仪也能在支架上灵活横向移动 (图2)。
图2 测量支架示意
2)测量 中继站模拟设计 ：自动测量开始前 ，根据顶
管设计轴线的特征要素和施工现场的具体条件 ，预先模拟
设计出测量中继站的大致设置位置及所需测量机器人 的数
量 ，做好测量中继站的动态调整计划和仪器设备 的配备计
划。测量 中继站一般设置在顶管的各个施工转弯处。设置
的主要要求有以下2点：
(1)测量 中继站应设置在施工转弯处最有利于拉长测
量距离的一侧的管壁上。
(2)设置时应考虑管道内通风管、泥浆箱 、中继环等
施工设备对测量有效空间的影响。
3)自动测量施测 ：随着顶管施工进程，在顶管各个施
工转弯处建立测量 中继站 ，每个测量中继站设置 1台测量机
器人 ，每台测量机器人通过通信电缆和计算机中心的电脑
连接 ，由电脑按程序依次指挥各台测量机器人进行 自动测
量 。测量机器人施测完成后将测得的数据通过通信电缆传
输回计算机 中心 ，并 由电脑进行计算处理 ，最终得 出顶管
机头实际三维坐标与设计轴线的偏差。
3．3．3人 工复测
根据顶管顶进的长度 ，每顶进300 in用全站仪和水准仪
以人工测量的方法对顶管轴线和顶管机头进行测量复核 ，
作为对顶管 自动测量系统成果的校核。
4 结语
该工程中，迎宾1 ～3 区间的2条顶管最终都准确地沿
设计轴线顶进到位 ，最大横向偏差与竖向偏差均能满足规
范及测量设计精度 的要求『41。
实践证明，上述施工测量设计方案在超长距离 曲线顶
管施工中是完全切实可行且行之有效的。
◇◇ 参考文献 ◇◇
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