· 5·
近年来,对柔性传感器在人机接口设备、康复调查和安
全传感系统中的应用进行了大量的研究。例如,传感器被放
置在用户袖管内的皮肤上,或插入一个开放的可穿戴架构中,
或嵌入到衣服中,或放置在纺织纤维上,甚至直接作为一种
皮肤使用。
拟将Flex传感器与蓝牙无线传输技术相结合,制作一套
土壤沉降传感系统。该传感系统具有以下特点 :结构合理,
可灵活嵌入土壤中进行土壤沉降监测 ;性能稳定 ,可 实时数
据连续输出 ;原理简单 ,可 利用计算机技术快速处理传感器
数据。
本研究通过边坡模型加载试验,验证了弯曲传感器具有
适当的精度和系统的实用性。
1 Flex无线土体变形监测传感器制备
Flex 传感器是一种碳电阻式传感器,能将物理能量转换
为电能,在不同的弯曲角度有不同的阻力值。电信号输出量
用于反映传感器的弯曲角度变化。
在Flex 传感器的基板上印刷了一层碳 /聚合物油墨,沿
基板会出现细小的微裂纹。当弯曲角度增大时,微裂纹张开
并增大,使传感器的整体电导率降低,整体电阻增大。反之,
当弯曲角度减小时,整体电阻减小。该传感器由于应用电路
简单,输出信号易于处理,已广泛应用于农业、医疗器械、
乐器和机器人等领域。
图 1为 Flex 无线土体变形监测传感器弯曲前后的示意,
传感梁长度为 b,弯曲角度为 α,则横向位移为 :
·sin 90°
2 x b α ÄÅ (1)
竖向位移为 :
·cos 90° 2 bb α ÄÅ y (2)
通过Flex无线土体变形监测传感器测得的角度变化,利
用上述几何公式,可得到不同深度处的水平位移。
b b
α α
/2
90 °
(a) (b)
图1 Flex弯曲传感器弯曲前后示意
(a)弯曲前;(b)弯曲后
2
边坡模型试验装置
实验室中制备了砂质边坡模型,如图 2所示。试验所用砂
料为中粗砂,平均单位重量为 17 kN/m 3,内摩擦角为32 °。
"