建筑施工·第44卷·第5期 965
运用三维重建与实时定位系统精确定位装配式构件
胡 纲 1 何 新 2 叶泽浩 1 张 澄 2
1. 苏州二建建筑集团有限公司 江苏 苏州 215122；2. 西交利物浦大学 江苏 苏州 215123
摘要： 提高工程项目的装配率，能够节约材料，提高施工效率，实现精益建造。装配式施工期间，需有安装部件的定
位信息，以及现有结构的几何情况。实时定位系统可用于跟踪组件的位置，而三维重建技术则能够还原现有结构几何
情况。研究集成三维重建和实时定位系统的方法，以准确创建三维模型并跟踪组件，实现精确的装配式施工。提出在
BIM平台上集成三维重建和RTLS系统的方法，并在施工现场对模块化项目进行案例研究，以讨论研究所提出方法的可
行性。
关键词： 三维重建；实时定位系统；装配式施工；施工管理
中图分类号： TU 37 文献标志码： A 文章编号： 1004 -1001(2022)05 -0 965-0 4 DOI： 1 0.1 4144/j. c nki. jz sg .2 022.0 5.0 26
Precise Positioning of Fabricated Components Using 3D Reconstruction
and Real-time Positioning Systems
HU Gang 1 HE Xin 2 YE Zehao 1 ZHANG Cheng 2
1. Suzhou Erjian Construction Group Co., Ltd., Suzhou, Jiangsu 215122, China;
2. Xi'an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, Jiangsu 215123, China
Abstract: Improving the fabricated rate of engineering projects can save materials, improve construction efficiency and
realize fine construction. During the fabricated construction, the positioning information of the installation parts and the
geometry of the existing structure are required. The real -time positioning system can be used to track the position of
components, while the three -dimensional reconstruction technology can restore the geometry of the existing structure.
The method of integrating 3D reconstruction and real -time positioning system is studied to accurately create 3D model
and track components to realize accurate fabrication construction. A method of integrating 3D reconstruction and RTLS
system on BIM platform is proposed, and a case study of modular project is carried out on the construction site to
discuss the feasibility of the proposed method.
Keywords: 3 D r e constr u ctio n; r e al tim e p osit io nin g s yste m ; fa b ric ate d c onstr u ctio n; c onstr u ctio n m anag em ent
管 理。将BIM 技 术与装配式施工相结合，是将来建筑行业
的主要发展趋势。
装 配式施工过程中的人为因素（搬运、运输和装配）
可 能会导致预制构件弯曲和翘曲，从而降低结构稳定性和
施工质量。如果施工操作误差过大，其中预制组件可能会
偏离原始几何结构，导致构件间不匹配，致使项目延迟、
中断、浪费和返工。为了解决装配式施工的这些问题，应
该有一种方法来提高预制和装配过程中的精度，提高吊装
过程中的可控性。而三维重建技术与实时定位系统的结合
则有可能实现这一控制目标。
三 维重建技术是通过一定技术手段，如倾斜摄影、贴
近 摄影、激光扫描等方式，捕获现实对象的三维几何、纹
理信息，并使其在数字环境下重建模型对象。该技术已被
广泛应用于游戏场景建模、员工培训、文化遗址的电子备
份以及建筑行业。而实时定位系统是
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