2023·1·Building Construction 168
预制构件生产线和建筑机器人应用研究现状
李建明 陆文胜 徐德意
广州市市政工程机械施工有限公司 广东 广州 511399
摘要： 目前建筑行业仍然是粗犷式发展，整体生产施工自动化程度低，随着劳动力和技工的短缺，建筑行业工业化是
未来发展的必经之路。现阶段国内预制构件生产线存在设备自动化程度较低，生产部品非标准化，构件生产工艺不完
善等问题。从自动化生产设备和生产工艺方法两方面，介绍了国内外科研院所和厂商最新生产线设备，如中控系统、
混凝土搅拌设备、自动钢筋上料绑扎设备、自动拆置模设备、自动布料机和质量监控设备等，并分析了不同生产线生
产工艺方法优缺点，对智能动态浇筑和3D混凝土打印等前沿技术进行了展望，为今后生产线设计和智能机器人开发提
供了一定的参考。
关键词： 预制构件生产线；建筑机器人；3D混凝土打印；智能动态浇筑
中图分类号： TU17 文献标志码： A 文章编号： 1004 -1001(2023)01 -0168-05 DOI： 10.14144/j.cnki.jzsg.2023.01.043
Application Research Status of Prefabricated Component Production Line
and Construction Robot
LI Jianming LU Wensheng XU Deyi
Guangzhou Municipal Engineering Testing Co., Ltd., Guangzhou 511399, Guangdong, China
Abstract: A t p re se nt, th e c onstr u ctio n in d ustr y is s till d eve lo p in g in a ro ug h w ay, a nd th e o ve ra ll le ve l o f p ro d uctio n a nd
constr u ctio n a uto m atio n is lo w . W it h th e s h orta g e o f la b or a nd te chnic ia ns, th e in d ustr ia liz a tio n o f th e c onstr u ctio n in d ustr y is
th e o nly w ay fo r fu tu re d eve lo p m ent. A t p re se nt, th ere a re s o m e p ro b le m s in th e d om estic p re fa b ric ate d c om ponent p ro d uctio n
lin e, s u ch a s lo w d eg re e o f e q uip m ent a uto m atio n, n onsta nd ard p ro d uctio n p arts , a nd in com ple te c om ponent p ro d uctio n
p ro cess. F ro m tw o a sp ects o f a uto m atic p ro d uctio n e q uip m ent a nd p ro d uctio n p ro cess m eth od s, th is p ap er in tr o d uces th e
la te st p ro d uctio n lin e e q uip m ent o f s c ie ntif ic r e se arc h in stit u te s a nd m anufa ctu re rs in C hin a a nd a b ro ad , s u ch a s c entr a l c ontr o l
s yste m , c oncre te m ix in g e q uip m ent, a uto m atic s te el b ar fe ed in g a nd b in d in g e q uip m ent, a uto m atic m old r e m ova l e q uip m ent,
a uto m atic s p re ad er a nd q ualit y m onit o rin g e q uip m ent, a naly ze s th e a d va nta g es a nd d is a d va nta g es o f p ro d uctio n p ro cess
m eth od s o f d if fe re nt p ro d uctio n lin es, a nd lo oks fo rw ard to fr o ntie r te chnolo g ie s s u ch a s in te llig ent d yn am ic p ourin g a nd 3 D
concre te p rin tin g . It p ro vid es a c erta in r e fe re nce fo r th e fu tu re p ro d uctio n lin e d esig n a nd in te llig ent r o b ot d eve lo p m ent.
Keywords: p re fa b ric ate d c om ponent p ro d uctio n lin e; c onstr u ctio n r o b ot; 3 D c oncre te p rin tin g ; in te llig ent d yn am ic p ourin g
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