放样机器人在异形建筑内装修中的应用（论文）.pdf

建 筑 技 术 开 发 Building Technology Devclopmcnt 工程技术 Engineering and l'echnokW ． y 第45卷第2期 2Ol8午lJ J 放 样 机 器 人 在 异 形 建 筑 内 装 修 中 的 应 用 (中铁 建 设 集 团有 限公 司 ，北京 100040) [摘 要 ]BIM孜样机器人具有 自动化程度 高，取点方便准确，适用范围广等优点。本工程利用 B1M放样机器人，对蝶形 建筑地砖放置点进行快速放样，以达到提升放样速度，减少人员数量，提高放样精度的目的。 [关键词 ]蝶形建筑 ；地砖放置点 ；放样机器人 [中图分类号 ]Tu 767 [文献标志码 ]B [文章编号 ]100I 523X (2018)02—0069—02 Application of Lofting Robot in Interior Decoration of Specially—Shaped Building GUO Wei [Abstract]A BIM lofting robot has many characteristics，such as high automaticity，convenient and accurate point selection，and wide application scope，etc．In the project cited herein，BIM lofting robot was used to realize fast lofting ol、floor tile position in butterfly— type building and to reach the purposes of improving lofting speed，reducing labor requirement and increasing lofting accuracy． [Keywords]butterfly—type building；floor tile position；lofting robot BIM放样机器人足随精光fU技术、精密机器制造 l计算 机技术的快速技腱 产生的科能化测景系统， 足集 自动目 标识别， f】动 ¨标跟踪， 『j动 求，自动照准 卜一休的测量 平台。市H比传统测量仪器， 仃 祷的技术优势。 本文针埘本_[ 造型复杂，内装修放样上作量大，难度 高的特点，对 其进行研究，以实现提高放样精度，缩短放样 时『日J，提升项 [】管理水 的l1的进行分析总结，为卡H关工程 应 提供参考。 1 项目概况 I．1 工程概况 朝阳 米， 黄乡清河营村住宅及配套、商业金融 (1号地) 项f={1 10 期2号商、 楼位于北京市朝刚 来J、一营乡清河营村， 建筑结构形式为钢筋混凝 }： 架 抗震墙，建筑功能为商业 建筑。 整体建设规模约 191 1 19m ，2号商业楼精袈修公共区域 约3600m：。工程效果如图 1所示。 1 项¨整体效果 1．2 工程难点 本工程仃人 弧形、流线彤设计，整体 设计理念为 “蝴 蝶港湾”，半面图如图2所示。 测量放线难度大，精准度要求高。2号楼格体建筑造型为 蝶形，各 商铺墙体定位线均⋯ 同半径的闭弧相切连接而 成，人中庭挑空区整体造型也为蝶形。 本工程需婴对弧形的地砖放置点进行放样，单层建筑面 积约50001131， 层需要放样点数约600个芹 ， 作量火。 收稿日期 ：2017-09-27 作者简介 ：郭伟 (1985一)，男， 西运城人，工程lJi1j，硕￡，主要 研究，J向为结构_lr 圈2 弧形地砖放 、l 示意 任何错误和返 榆 时 浪费时I'lq，传统工作 法很难满 足精度与效率要求。 3 BIM放样机器人在工程中的应用 3，1 放样机器人概述 BIM 放样机器人【f]软、硬件 成，软什坩于从 CAD图或 Revit模型中选瞅放样点坐标并进}J 数拱 处理。硬件⋯放样机 器人 (全站仪)、r簿 (甲板电腑)、棱镜 (杆)组成。 放样机器人系统能够高效地 CAD 或 Revit模型中创 建放样点并生成数 列表，将其 导入丁簿 ( F板 电 )，以疗 他 测量、放样时 孩渊川。 BIM放样机器人iq通过发射 外激 )匕[Ii动照准脱 ^他， 现 “所见点【』lJ所搿”，从而将 CAD 或 BIM 模 l『f 点精 确反l映剑施] 现场，JJI]强深化设 j现场施 I 的玎天系，保证 施 精度．提舟效率。每个点鄙足一 独放样，可仃效减少误 薯 积。放样原 如图3所刁÷。 3．2 施工现场放样 3．2．1 形坐标数 处珊 山于本上 !所仃点均在一个、i i．，为节约时fItJ，选川 CAD图纸进行放样点处 。首先 CAD tl色1缱放样控制 点，埘需要放样的点进行抓点标 记、编号，方便 续放样过 一}J进行 识别，如 4所 示。本 程姆层放样的点数较多， 约柯600个。 3．2．2 CAD图纸导入 r簿及准桥 J 作 将处理好的 CAD I划纸文件导入 r簿 t ，将放样机器人放 存指定位置 (与 个拧制点形成的火『f】仡45。～135。之叫)，进 行放样前的调试 1 2fi-。包括凋 、连接没箭 (软件千l1艘什连接) 等 ll：作。 3．2．3 现场放样 现场放样采川 方变 泫进 仃欣样。 场选川 ：l> 个 · 69· 第45卷第2期 工程技术 Engineering and Technology 建 筑 技 术 开 发 Building Technology Development 图3 放样原理示意 B 阁4 对需要放样的点进行标记和编号 控制点作为已知点进行设站，两个点与放样机器人形成的夹 角在45。～l35。之间。 本工程选用两个满足要求的柱子的5O线为已知点进行设 站，将棱镜放在控制点上，通过激光进行照准，软件 自动检 测现场控制点与