低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用研究（论文）.pdf

· 85· 无人机技术在很多领域均有应用，软件和硬件的成熟趋势也在不断加强。近年来，我国的无人机技术也不断地发展进步，具备了水利工程测绘的应用条件。 1 低空无人机遥感系统无人机遥感利用先进的无人驾驶航空器、遥控技术、传感器、通信和全球定位系统差分定位技术，可自动获得并智能分析土地资源、自然环境遥感和空间信息，例如，地震应用和遥感数据的综合处理、建模和分析技术，其主要特点是可在低空飞行、卫星遥感和航空摄影等，在云层覆盖区也可保障数据的有效采集。数字照相机可作为传感器用于数据的采集工作，并保障良好的图像质量和高空地面的高分辨率。由于无人机遥感平台的机动性和高度适应性，可利用控制装置进行起飞和着陆操作，即使是在天气条件不好的情况下也可进行此项操作。低空遥感系统通过建造用于快速传输和分析遥感数据的控制系统平台，将飞行系统、无线电测试和远程遥控整合在一起。现有的低空无人机遥感系统在不同的部门广泛使用，小型机载遥感设备可对正在运行的图像和数据进行校正工作，交互式处理通过数据校准参数和摄像机拍摄的几何模型提高了无人机绘图的准确性。同时，数据和信息的处理及核实将通过自动图像识别技术直接满足水利工程测绘的当前需要。然而，在低空无人机遥感方面仍然存在一些问题，由于系统负荷有限，只能使用普通的照相机，这导致了制图结果和实际情况不符。普通照相机与测量仪器之间的主要区别是，该照相机的定位部件未知，且稳定性低。此外，如果外部定向元件的空间后交叉对精度有重大影响，则普通照相机镜片的表面存在畸变现象，这会直接影响到摄影测量成图工作，在这种情况下，就需要对照相机和内部定向元件的失真进行严格评估。由于普通照相机和机身之间的连接不充分，而且运输和飞行会受到震动的影响，因此参数差别会很大，为此，在飞行开始之前，须加强镜头和机身，提高其之间的牢固性，保证其相对位置不会改变。想要保障测绘的最终结果是准确的，就需要一个专门的监测机构负责在作业开始前检查照相机。对照相机进行校正主要是为在摄影过程中恢复波光束形状，在这种情况下，需要使用内部定向元件。为确保照相机能够正确地进行恢复，还需要了解光学失真因子。通常，连续的修改包括主距离和主点校正、光学失真校正，其中包括测试场校正方法、自我检查方法和基于多图像灭点的校正方法，具体的校正方法是根据以下方法选择的：基于现实情况，确保准确的校正结果。 2 低空无人机遥感的优势如果将其与卫星等测量仪器进行对比，可发现无人机体积较小，更灵活。具体地说，在实际应用中，起飞条件不高，并且可传送到地图位置，可使用车辆来完成传送，而无须安装特定的起飞跑道，且起飞所需要的面积也较小。无人机起飞适用性更强且更具整合性，由于其尺寸小，装配时间短，能对意外事件作出有效反应，并能在最短的时间内进行最大限度的测绘。不过，无人机的应用需提前申请。无人机的飞行路线可在申请之前进行规划。另外，在飞行期间也可开展校正工作，从而保证按照标准要求来使用无人机。低空无人机遥感加快了图像处理速度，可做到实时的通信传输，所收集的图像在短时间内就会被传输到控制平台上，并且图形分辨率高于其他技术设备的分辨率，从而产生比例不低于 1 ∶500 的地图。 3 低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用 3.1 F]Q h 在进行水利工程测绘工作过程中，包括平面高空控制测量、地面测量、地下测量、剖面测量、纵剖面测量、变形测量等。对平面、纬度和整个地面站的测量有效地满足了对低地势水利工程测量的需要。然而，在山区水文测绘方面，地形更为复杂，传统测量工具和卫星遥感技术难以运行。低空无人机的遥感着陆和起飞所需满足的条件很少，因此，操作者可在指定的安全区内运作，从而减少了对于劳动力的需求。除此之外，低空无人机遥感主要的飞行高度不到 1 000 m ，因此，所获取图像的分辨率很高，有利于山区水利工程测绘工作的开展。现阶段，许多低空无人机可用于水利工程测绘测量工作，然后通过自动校正、稳定多轴云系统和相应的软件将其连接在一起，并自动调整制图错误。 3.2 )? 使用低空无人机进行水利工程测绘可解决诸如地形复杂［摘要］ ?Mo?+ ?b t F]Q [? Kn????l， Tl?Mo?+?N??l乙 8?c姚?u， ?&?堵c} 化]Q []??Q/n ??，"]Q h 、)? ，?天N t?Mo?+?印Q?c#? ????。［关键词］ ?Mo?+ ；化]Q ； [ ；?8 h ［中图分类号］ TU 71bbbbb ［文献标志码］ Bbbbbb ［文章编号］ 1001–523X（2020）19–0085–02 Application of Low Altitude UAV Remote Sensing in Water Conservancy Engineering Surveying and Mapping Mao Jiu-chang，Zhao Shi-jun ［Abstract ］Low altitude UAV remote

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