BIM放样机器人在装饰施工天花吊杆定位中的应用（论文）.pdf

86 施 工 技 术 C0NSTRUCT10N TECHN0L0GY 2017年 5月上 第 46卷 第 9期 DOI：10．7672／s s2017090O86 B IM 放 样 机 器 人 在 装 饰 施 工 天 花 吊 杆 定 位 中 的 应 用 刘 骏 ，罗 兰 ，聂 鹏 飞 (中国建筑装饰集团有限公司，北京 100037) [摘要]BIM放样机器人相对于传统的人工放线定位具有快速、高效、精准、智能和操作方便的特点 ，为实现 BIM模 型成果与实际施工结合提供了有效途径。结合 BIM技术 ，BIM放样机器人的应用对于施工工序繁多、交叉作业多 的建筑装饰工程施工，具有重要意义。重点介绍了BIM放样机器人在某工程装饰施工天花吊杆定位中的应用。 [关键词]BIM；放样机器人；装饰；施工 ；吊杆；定位 【中图分类号]TU758 【文献标识码]A [文章编号]1002-8498(2017)09-0086-03 A pplication of BIM Lofting Robot in the Decoration Construction of Ceiling Suspender LIU dun，LUO Lan，NIE Pengfei (China State Decoration Group Co．，Ltd．，Bering 100037，China) Abstract：Compared with the traditional manual positioning，the BIM lofting robot has the characteristics of fast，high efficiency，precision，intelligence and convenient operation，which provides an effective way to realize the combination of the BIM model results and the actual construction．Combined with the BIM technology，the application of BIM lofting robot is of great significance for the construction process，the construction of multi cross operation of the building decoration engineering．This paper mainly introduces the application of BIM lofting robot in the decoration construction of ceiling suspender． Key words：building information modeling (BIM )； lofting robot； decoration； construction； suspender；location 0 引言 建筑 装饰 工程 施 工 工 序 繁 多 ，较 大 规 模 的装 饰 工程 与 消防 系统 、音 响 系 统 、保 安 系 统 、通 讯 系 统 等 往往 交叉 施工 严 重 ，特别 是 超 高层 建 筑 吊顶 上 方 空 间 的装饰 施 工 一 直 是 问 题 重 重 的重 灾 区 。 吊 顶 空 间 中错综 复 杂 的机 电 、消 防 管 线 等 与装 饰 构 件 冲突 严重 ，协 调难 度 极 大 。 引入 BIM 技 术 后 ，很 好 地 解 决 了各 专业 之 间的 冲 突 和矛 盾 ，使 相关 问题 在 施 工 之前 即能得 到解 决 。但是 ，使用 BIM 对 各 专 业 的协 调 导致 装 饰 吊顶 体 系 的基 层 构 件 基 本 呈 不 规 则 排 布 ，带来 施 工 的另 外 一 个 难 题 ，即 如 何 将 不 规 则 的 基 层构 件进 行 准 确 定 位 。BIM 放 样 机 器 人 的应 用 ， 为 解决 此项 难题 提供 了一套 行之 有效 的解 决 途径 。 本 文 就使 用 BIM 放 样 机 器 人 在 某 超 高 层 建 筑 装 饰天 花 吊杆施 工 中 的定 位 进 行论 述 ，为 类 似 装饰 施 工应 用 提供依 据 。 [作者简介]刘 骏，工程师，E—mail：182431873@qq．conl [收稿日期]2016-11-12 1 BIM 放样 机器 人概 述 BIM放 样 机 器 人 是 一 种 能 代 替 人 进 行 自动 搜 索 、跟 踪 、辨 识 和 精 确 找 准 目标 并 获 取 角 度 、举 例 、 三维 坐 标 以 及 影 像 等 信 息 的 智 能 型 电 子 全 站 仪 。 这种 全 站仪 是 现 代 多 项 高端 技 术 集 成 应 用 于 测 量 仪器 产 品 的 杰 出代 表 。BIM 放 样 机 器 人 通 过 CCD 影像 传 感 器 和 其 他 传 感 器 对 现 实 测 量 世 界 中 的 目 标点 进 行识 别 ，能 够 迅 速做 出分 析 、判 断 和 推 理 ，实 现 自我 控制 ，并 自动 完 成对 准 、读 取 等 操 作 ，以完 全 代 替人 的手 工操 作 。BIM 放样 机 器人 同时可 以 与制 定 测量 计 划 、控 制 测 量 过 程 、进 行 测 量 数 据 处 理 与 分 析 的软件 系 统相 结合 ，足 以代 替人 完 成测 量任 务 。 2 BIM 放样 机器 人特 点 BIM 放 样 机 器 人 利 用 其 快 速 、精 确 、智 能 的 优 势 ，可 将 BIM 模 型 中 的 数 据 转 变 成 施 工 现 场 精 确 点位 。 采用 BIM放 样 机 器 人 放 线 定 位 代 替 传 统 的 借 助 CAD 图纸 、卷 尺 、红外 线 及 墨 斗 作 业 方 式 能 极 大 201 7 N 9 刘 骏等：BIM放样机器人 装饰施1：灭他ffj”定位『f1的 川 地减 少 r 作 时 『【Ij和I劳 动 力 同时 ，减 少过 程 中人 为 操 作 f1 设 箭 毫 、水级 的精 度 也 使放 线 定 位 T 作 虹 为 梢准 3 BIM 放 样机 器 人应 用实例 3．1 顺 H简介 超 高 项 ¨俊 心筒 外 为 敞 办 公 域 ，面 积 约 2 500m ，采 川 fI广棉 板 吊 顶体 系 ．．f{t r吊 顶 上 方 仔 存密集 的机 电管 线 、消防 水